平衡吊主要由立柱1、回轉減速箱2、拉簧3、平衡臂4、手柄5、吊鉤6、電源控制箱7及電動機8等零部件組成，如圖所示。其外型尺寸參閱表1。

平衡吊結構示意圖

平衡吊外形尺寸表
1、立柱
立柱用以支承平衡吊回轉部分及額定起吊零件的重量，所以要求有足夠的剛度。立柱的結構一般選用大口徑無縫鋼管與連接盤、加強筋、底盤等零件焊接而成(圖9)。焊后要進行退火處理。立柱的尺寸可參閱表2。

立柱結構圖

立柱尺寸圖
立柱如改用鑄鐵件，壁厚可取焊接件的1.3-1.5倍，材料以HT30～54灰鑄鐵為宜。
2、回轉減速箱
回轉減速箱由大皮帶輪1、力矩聯(lián)軸節(jié)2、小軸3、小齒輪4、內齒輪5、絲杠6、絲母7、絲母支架8、箱體9以及回轉座10等零件組成?；剞D減速箱與電動機11、電源控制箱及平衡臂相連接，其結構如圖10所示。

回轉減速箱結構圖
箱體上有兩個垂直導向槽和兩個水平導向槽。垂直導向槽A面承受平衡臂的拉力，水平導向槽B面承受平衡臂的壓力。為了使平衡臂在工作中具有良好的性能，所以對導問槽有如下的要求：
1）、導向槽必須具有一定的強度、硬度和光潔度。
2）、垂直導向槽和水平導向槽要相互垂直，不垂直度不超過0.05毫米。
3）、兩個垂直導向槽的A面和兩個水平導向槽的B面分別都應有同一共面，其不共面不超過0.025毫米。
4）、箱體和回轉座組裝后，箱體上水平導向槽的B面與回轉座底平面C應相互平行，其不平行度不超過0.015/300毫米。
絲杠和絲母的配合不必要求過高。平衡臂在工作中使負載通過絲母支架上的滾輪作用在垂直導向槽的A面上，應保證不使絲杠承受任何方向的徑向力，否則會發(fā)出噪音或局部磨損而影響壽命。
為了防止平衡吊超負荷，在傳動系統(tǒng)中需安裝力矩聯(lián)軸節(jié)，其結構如圖11所示。

力矩聯(lián)軸節(jié)結構圖
大皮帶輪6以動配合裝在小軸4上。摩擦錐體5用鍵與小軸連接，但能在小軸上作軸向移動。壓力彈簧3的壓力大小，靠調壓螺母1來調整。動力的傳遞是通過壓力彈簧將摩擦錐體壓緊在大皮帶輪的錐面上，靠摩擦力矩將動力由大皮帶輪傳遞到小軸上。當起吊重量超過額定負載時，磨擦面就會打滑，保證平衡吊各零件不致?lián)p壞，起到安全保護作用。同時也能使平衡吊的起升和停車比較平穩(wěn)。但是應該注意，在使用中不可將壓力彈簧調得過緊，否則將失去作用。
如果平衡吊與某種專用機床配套使用時（被加工零件的坯料重量不超過平衡吊的額定起吊重量)，從結構上講,安全保護裝置可以省略。
車間的電源是經滑環(huán)集電器接至電源控制箱的?；h(huán)集電器的結構如圖12所示。

滑環(huán)集電器結構圖
滑環(huán)集電器的滑環(huán)1固定在不旋轉的回轉座6上，電源導線從立柱的底部引入，通過回轉座的中心孔接在滑環(huán)上。
電刷2和電刷支架4固定在可作旋轉的箱體5上。電刷用導線接入電源控制箱。為了防止導線脫落，在電刷支架上有線夾3將導線夾緊。電刷靠彈簧片的壓力與滑環(huán)接觸，這樣不管平衡臂旋轉到任何位置時，其電路總是接通的。
3、拉簧
拉簧5是平衡吊的關鍵零件之一。拉簧的一端固定在絲母支架2的調整塊4上，另一端與平衡臂6相連接，如圖13所示。

拉簧與絲母支架、平衡臂連接圖
拉簧的作用是在空載情況下使平衡臂在其作業(yè)范圍內任意一位置時都能保證靜止不動。拉簧力量大小的確定，要使平衡臂和手柄等零件本身自重得到平衡為準，如果拉簧的拉力過大（拉簧的拉力超過了平衡臂和手柄自重的平衡力)，平衡
臂和手柄等零件的重量就得不到平衡，處在被拉簧拉緊的位置，使平衡臂的之臂垂直向下（圖14a)。
如果拉簧的拉力過小，拉簧就處在被平衡臂和手柄等重量的拉伸狀態(tài)，使平衡臂的立臂向外或向立柱方向滑動（圖14b)。
拉簧與平衡臂的關系
在保證拉簧質量的情況下，為使平衡吊在空載時得到更好的平衡效果，應在絲母支架的上端裝一個可上下調整的調整塊，以調節(jié)彈簧的拉力。
4、平衡臂
平衡臂按用途不同，有A、B兩種結構型式。
(1）A型平衡臂
A型平衡臂由大橫臂1、小橫臂2、起重臂3、支承臂4、滾輪5、手柄支座6、吊鉤架7和吊鉤8等零件組成。
大橫臂和小橫臂用鐵板壓彎后對焊成空心桿件，其斷面呈長方形。橫臂的兩端焊有餃連接頭。
起重臂為一上端大、下端小、其斷面為長方形的空心桿件，上端與大橫臂、小橫臂相餃接，下端與手柄支座焊成一體。